履带式液压钻机主要是由：驱动机构、给进组织、升降系统、声卡机架四大组成。
驱动机构：旋转钻探设备推动麻花钻在孔底工作中；
给进组织：调节麻花钻在孔底工作中所需的钻压与控制给进速率；升降系统：用于进行钻探设备、防水套管和附设相关工作的调节。有些钻探机还运用升降系统操纵给进速度与给进工作压力。
声卡机架：依据钻探机总体合理布局的特征，将以上各部位拼装成一至2个总体，做到结构紧凑、有利于组装、拆装的需求。
我们可以从履带式液压钻机的性能参数上也能看出：钻探机的导出抗拉力和扭距是成一定比例的，关键在于这俩参数占比应适当，也要看钻探机的走动和旋转驱动方式材料结构，传动结构取决于钻探机的驱动力转化成钻探机导出能力及导出高效率，有些小型钻机的渣浆泵的驱动力也需要同一台汽车发动机给予，大中型钻探机的渣浆泵一般有单独的动力装置，因此，挑选钻探机时，需注意看渣浆泵的动力源，若同是由一台柴油发动机推动，还要考虑到这一部分汽车的动力配对和比例。
