根据结构形式，锚杆煤矿钻机可分为支腿式、导轨式和手持式；根据功能，可分为顶板锚杆钻机和帮锚杆钻机。
液压锚杆钻机具备多种优点，包括安全防爆功能、合理结构、方便操作、强大动力、高效率、长使用寿命和省力等。它的故障率低，重量轻且操作方便。在岩石硬度在f≤10的巷道中，能够实现高速高质量的钻进工作。在有压缩空气的巷道中使用可以节约能源并提高效率。对于没有敷设压风管路的巷道来说，液压锚杆钻机是用户的设备。而在综掘巷道中，可以与综掘机配套使用。
钻孔完成后，需取出钻杆，并在钻杆接头内插入注锚器。接着，将锁紧螺母拧在要安装的锚杆上，并将其插入注锚器内。接着，将树脂药卷放入孔内，并使用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底。然后，快速旋转锚杆机数秒，直到回转阻力增大后，停止回转。等待药卷牢固凝结后，才能使锚杆机回落。取下拧在锚杆机上的螺母，放入垫板后重新拧入，使用锚杆机进行预紧。
