1、液压传动装置的原理
液压传动装置是由各种各样液压元器件构成的一套液體流动性循环。它先将电机键入的机械动能变化为液體的工作压力能，根据调整和操纵各液压元器件的液体流量用于传送工作压力和工作中数据信号，再依靠适度的执行器将液压能再次变化为机械动能，以驱动器实行机械设备，完成各种各样所需姿势。
履带式液压钻机传动系统的优缺
2.1优势
（1）液压操纵用油液做为工作中物质，故可以把因为输出功率的耗损而造成的发热量，从产生的地区送到其他地方，那样在一定的输出功率状况下，能够大大的减少构件的规格；
（2）从负荷的危害看，液压系统软件具备机械设备上的刚度，用在闭环控制系统软件中，定位弯曲刚度很大，部位确定误差较小
（3）与机械设备组织对比，液压电动执行机构的响应时间较高，能髙速运行、制动系统与反方向，另外其扭矩-惯性力比也很大，因此其加快工作能力较强；
（4）履带式液压钻机传动系统易完成无极变速，具备本身润化等优势。
2.2缺陷
（1）非常容易渗油，因此会危害健身运动的稳定性，并使高效率减少；
（2）油液被浮尘或液体截至中别的残渣破损后，会导致液控制系统产生常见故障；
（3）油液具备易燃性性，有造成发生爆炸的风险；
（4）液體黏度受溫度危害，使提供的油量和执行器的健身运动速率不稳定；
（5）油液中有气体会造成工作中组织的不匀称颤动；
（6）就解决小输出功率数据信号的数学运算、确定误差检验、变大、检测与赔偿等作用来讲，履带式液压钻机的液压设备比不上电子器件或机电工程设备那般灵便、线形、和便捷，因此在自动控制系统的小输出功率一部分，一般不适合选用，关键运用于系统软件的驱动力一部分。
